答案：可以在旧瓷砖上直接铺设地暖。具体步骤包括：
一、准备工作
1. 清理旧瓷砖表面，确保其平整无杂物。
2. 检查瓷砖是否有空鼓或损坏，如有，需进行修复或更换。
二、铺设地暖层
1. 在旧瓷砖层上铺设保温层，确保保温层完整覆盖并连接紧密。
2. 将地暖管道按照预设布局铺设在保温层上，确保管道之间连接无误。
3. 在管道上方铺设反射膜，防止热量向下传递。
三、安装注意事项
1. 铺设地暖时需遵循厂家提供的安装指南，确保每个步骤正确无误。
2. 铺设完毕后进行压力测试，确保地暖系统无泄漏。
3. 使用瓷砖专用嵌缝剂填充瓷砖缝隙，增强整体保温效果。
详细解释：
在旧瓷砖上铺设地暖主要需要确保瓷砖表面的平整和完整。首先，要清理旧瓷砖上的灰尘和杂物，保证铺设的保温层能够紧贴瓷砖表面。其次，检查瓷砖是否有损坏或空鼓现象，这些缺陷可能会影响地暖的铺设效果和使用寿命，如有损坏需要进行修复或更换。接下来，按照保温层、地暖管道和反射膜的步骤进行铺设。在铺设过程中，需要注意遵循厂家提供的安装指南，确保管道连接正确无误，并在铺设完毕后进行压力测试，以确保系统不泄漏。最后，使用瓷砖专用嵌缝剂填充瓷砖缝隙，提高整体保温效果，确保地暖的保暖性能和使用寿命。
