钢筋混凝土预制桩的施工工艺包括以下几个步骤和注意事项：
1. 打桩顺序：打桩应从基坑的一侧开始，向单一方向进行，或者自中间向两个方向对称进行，也可以自中间向四周进行。基坑不大时，建议从中间开始分头向两边或周边进行基坑较大时，应将基坑分成数段，在各段范围内分别进行。避免打桩时自外向内，或从周边向中间进行，以免土壤挤压不均匀。
2. 打桩推进方向：第一种打桩顺序中，打桩推进方向宜逐排改变，防止土壤朝一个方向挤压，导致土壤挤压不均匀。对于同一排桩，必要时可采用间隔跳打的方式。
3. 桩群打设：对于大面积的桩群，宜采用后两种打桩顺序，避免土壤受到严重挤压，使桩难以打入，或使先打入的桩受挤压而倾斜。大面积的桩群应分成几个区域，由多台打桩机采用合理的顺序进行打设。
4. 桩的打设顺序：打桩时对不同基础标高的桩，宜先深后浅对不同规格的桩，宜先大后小、先长后短，防止桩的位移或偏斜。
5. 钢筋混凝土预制桩的吊运：钢筋混凝土预制桩应在混凝土达到设计强度等级的70%方可起吊，达到设计强度等级的100%才能运输和打桩。如提前吊运，必须采取措施并经过验算合格后才能进行。起吊时，必须选择合理的吊点，防止在起吊过程中过弯而损坏。
6. 桩基础类型：桩基础可以是单根桩，也可以是单排桩或多排桩。对于双（多）柱式桥墩单排桩基础，当桩外侧地而上较高时，桩间以横系梁相连，以加强各桩的横向联系。
7. 群桩基础：多数情况下桩基础是由多根桩组成的群桩基础，基桩可全部或部分埋入地基土中。群桩基础中所有桩顶的顶部由承台连成一整体，在承台上再修筑墩身或台身及上部结构。
