1.双锤结构（平稳性好，使用寿命长，品种多，适合锁不同大小的十字螺丝，能力在M8以下）
2.双环锤结构（震动稍大，扭力输出大，适合锁螺帽和内六角螺丝，能力在M12左右，根据使用情况，要换四方主轴）
3.齿轮式（适合木器或软件组装作业，因为是直驱式扭力输出，力气大，但是有反作用力）
4.离合定扭式（适合电子，电器，自动化机器人等组装作业，带定扭扭力输出稳定，一般5MN使用建议用助力臂）
5.油压脉冲式。（适合动力（发动机）等部分对扭力要求较高领域组装作业，无反作用力，带定扭，输出稳定） 。
1.双锤结构（平稳性好，使用寿命长，品种多，适合锁不同大小的十字螺丝，能力在M8以下）
2.双环锤结构（震动稍大，扭力输出大，适合锁螺帽和内六角螺丝，能力在M12左右，根据使用情况，要换四方主轴）
3.齿轮式（适合木器或软件组装作业，因为是直驱式扭力输出，力气大，但是有反作用力）
4.离合定扭式（适合电子，电器，自动化机器人等组装作业，带定扭扭力输出稳定，一般5MN使用建议用助力臂）
5.油压脉冲式。（适合动力（发动机）等部分对扭力要求较高领域组装作业，无反作用力，带定扭，输出稳定） 。
