主要区别有，性质不同、形状规格不同、作用性不同，具体如下：
一、性质不同
1、抱枕
抱枕是家居生活、办公、车内等的装饰物。
2、枕头
枕头是一种睡眠工具，是人们为睡眠舒适而采用的填充物。
二、形状规格不同
1、抱枕
常见的仅有一般枕头的一半大小，形状有四角形，圆的、长的、卡通等。
2、枕头
枕头一般要比抱枕大，形状主要为长方形。
三、作用性不同
1、抱枕
①、沙发抱枕
用来装饰沙发，同时，在沙发上看电视、聊天、或是休息时，一个柔和舒适的抱枕能给人特别温馨的感受。
②、汽车抱枕
除了装饰自己的爱车，同时能让自己在漫长的路途中享受家的感觉。
③、床枕
除了装饰，也可在睡觉时感受到更多的温馨和舒适。
2、枕头
保护颈部的正常生理弯曲，维持人们睡眠时正常的生理活动。
