据文籍记载，椅子的名称始见于唐代，而椅子的形象则要上溯到汉魏时传入北方的胡床。敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像257窟壁画中有坐方凳和交叉腿长凳的妇女龙门莲花洞石雕中有坐圆凳妇女。这些图像生动地再现了南北朝时期椅、凳在仕宦贵族家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，必须从汉魏时的胡床谈起。
唐代以前的“椅字还有一种解释，作“车旁讲，即车的围栏。其作用是人乘车时有所依靠。后来的椅子，其形式是在四足支撑的平台上安装围栏，其制当是受车旁围栏的启发，并沿用其名而称这种坐具为“椅子了。从现存资料看，唐代已有相当讲究的椅子了。
五代至宋，高型坐具空前普及，椅子的形式也多了起来，出现靠背椅、扶手椅、圈椅等。同时根据尊卑等级的不同，椅子的形制、质料和功能也有所区别。
五代至两宋时期的家具大体保留着唐代遗风，只是高型家具较前更加普及了的。
椅子被称为它的古老和简单，虽然许多世纪以来，是一个普通使用状态。椅子是存在的，因为至少在早王朝时期。他们用布或皮革覆盖，木雕，均远低于今天的椅子，椅子座位有时高仅25厘米。在古埃及的椅子似乎已经极大的丰富和辉煌。老式乌木和象牙雕刻和镀金的 木材，他们覆盖着昂贵的材料，华丽的图案和腿的野兽或俘虏的数字后，表示支持。一般来说，排名越高的个人， ，更高，更华丽的是他坐过的椅子上，更大的荣誉。在国家重要场合法老坐在宝座上，往往与它前面的一个小脚凳很远。
