已干的发泡胶清除的方法如下：
1、可以使用60度左右的白酒，或者是使用酒精和水进行混合，覆盖在干了的泡沫胶上面，需要等待半个小时左右的时间，然后用清水搓洗干净，之后再使用清水冲洗干净。
2、除此之外，还可以到超市里购买专门清洗泡沫胶的清洗剂，清洗的效果也是很不错的。
3、还可以使用牙膏或者是风油精来清理掉干了的泡沫胶，效果也是很不错的，而且比较简单。
4、另外如果是残留在门上面的泡沫胶，可以直接用开水烫洗，或者是使用吹风机对着干过的泡沫胶吹风，过一段时间之后就可以使用小刀将泡沫胶铲除掉了。
使用发泡胶的注意事项。
发泡剂属湿固化泡沫，使用时应喷在潮湿的表面，湿度越大，固化越快。未固化的泡沫可用清洗剂清理，而固化后的泡沫应用机械的方法（沙磨或切割）除去。固化后的泡沫受紫外光照射后会泛黄，建议在固化后的泡沫表面用其他材料涂装（水泥砂浆，涂料等）。喷枪使用完后，请立即用专用清洗剂清洗。
未固化的泡沫对皮肤和衣服有粘性，使用时请勿触及皮肤和衣物发泡胶罐内有5-6kg/cm2（25℃）的压力，储存和运输过程中温度不应超过50℃，以防发生罐体爆破发泡胶罐应避免阳光直射，严禁小孩接触用完后的空罐，尤其是部分使用而尚未用完的发泡胶罐不应乱扔，禁止燃烧或穿刺空罐。
