一、没有煮熟的豆浆，泡泡比较大，比较透亮。煮熟后的豆浆泡泡比较小。
二、是依靠味道能闻出来。一般煮熟的豆浆会比较香。没有煮熟的豆浆会有生黄豆味。
避免“假沸现象：
在煮制过程中，当看到大量泡沫时，关小火再煮10分钟。这个时候大豆中的皂甙等物质就会失去活性，此时再喝就没有问题了。而如果是家用豆浆机，就不用担心此问题，因豆浆机在打浆过程中已经在95度煮了将近20分钟，像皂素、皂甙、红细胞凝集素及胰蛋白酶抑制剂等大部分已经失活。
扩展资料
5个豆浆禁忌：
1、忌不彻底煮开
因为生豆浆里含有皂素、胰蛋白酶抑制物等有害物质，未煮熟就饮用，会发生恶心、呕吐、腹泻等中毒症状。豆浆不但必须要煮开，而且在煮豆浆时还必须要敞开锅盖，这是因为只有敞开锅盖才可以让豆浆里的有害物质随着水蒸气挥发掉。
2、忌放红糖
红糖里有机酸较多，如醋酸、乳酸等，它们能与豆浆里的蛋白质和钙质结合，产生变性物及醋酸钙、乳酸钙等块状物，这不仅有损豆浆的营养价值，而且也影响豆浆里所含营养素的吸收。
3、忌用保温瓶储存豆浆
把豆浆装在保温瓶内，会使瓶内的细菌在温度适宜的条件下大量繁殖，3-4小时后，就会使豆浆变质。
4、忌与药同饮
有些药物如红霉素等抗生素类药物会破坏豆浆里的营养成分，甚至产生副作用，危害健康。
5、忌冲入鸡蛋
因为鸡蛋中的黏性蛋白（鸡蛋清）会与豆浆里的胰蛋白酶结合，产生不易被人体吸收的物质，使鸡蛋和豆浆均失去原有的营养价值。
