土工密度试验常用的方法有环刀法、蜡封法、灌水法和灌砂法，各自适用于特定类型的土体。以下是各种方法的详细步骤：
1. 环刀法：适用于细粒土，需要环刀（61.8mm和79.8mm内径，20mm高度）和天平。测定步骤包括涂凡士林、垂直压入土样、切削多余土、整平环刀、称量和计算湿、干密度。试验需两次测定，差值不超过0.03g/cm3，取平均值。
2. 蜡封法：适用于易破裂土和形状不规则的土，需蜡封设备和符合环刀法天平的设备。步骤包括取样、蜡封、称量、浸水测量和计算密度，同样进行两次平行测定。
3. 灌水法：适用于粗粒土现场测定，需储水筒和台秤。步骤包括确定试坑尺寸、清理、挖坑、灌水测量体积和密度，最后记录数据。
4. 灌砂法：也用于粗粒土，需要密度测定器和天平。步骤包括标准砂的准备、容砂瓶测量、注砂测量和计算密度。同样要进行两次测定并取平均值。
所有试验方法都遵循GB/T 50123-1999标准的记录格式。
