清水泵和潜水泵是不同的分类方式。
水泵按照工作位置可分为潜水泵和地上泵等按照输送介质可分为清水泵、污水泵、海水泵（有腐蚀性）等。
清水泵可分为自吸式水泵、充水式水泵和潜水式水泵。一般适用于浇灌、旅馆、别墅、高层的供水以及灌溉农田，排除工厂、矿井、船舶等的积水。适合小流量、高扬程、小功率的场合。
潜水泵就使用介质来说，大体上可以分为清水潜水泵，污水潜水泵，海水潜水泵（有腐蚀性）三类。适用于从深井中提取地下水，也可用于河流、水库、水渠等提水工程。主要用于农田灌溉及高山区人畜用水，亦可供中央空调冷却、热泵机组、冷泵机组、城市、工厂、铁路、矿山、工地排水使用。
