按运动方式可分为滑动和滚动两类。按介质不同可分为干摩擦、有润滑、有磨料的3类。按试样接触形式（见图）可分为5类:①平面与平面②平面与圆柱③圆柱与圆柱④平面与球⑤球与球等。磨损试验机还按相对运动方向分为单方向运动和往复运动两类，也可按摩擦轨迹分为新生面摩擦和重复摩擦两种不同型式。
磨损量测量 磨损量可用试验前后的试样长度、体积、重量等的变化来表示。磨损量测量的方法有：测长法、测重法、人工基准法（刻痕法、压痕法、磨痕法）、化学分析法和放射性同位素法等。磨损试验时，经常指定某材料作为对比材料，然后在同样条件下将被测材料与它进行对比试验。试验结果用相对耐磨性系数或磨损系数表示。 磨损系数则为相对耐磨性系数的倒数。
