行星减速机计算公式如下：
1、传动比计算
行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1
多级：i=i1Xi2Xi3…
2、减速箱效率
行星减速箱：第一级：η=0.9X0.9X100%（正常ST28PST32PST36PST42P均按此计算）
56%（ST16PST22P效率低按此计算，技术部门需改善）
多级：η=η1X0.9 其中n为级数
3、各项关系
P输出=(0.9823.14nT)/600000
P输入=UI
效率=P输出/P输入100%
上式中P为功率，单位瓦（W）n为转速T为力矩，单位g/cmU为电压，单位伏（V）I为电流，单位安培（A）
