对于行星齿轮减速机为何与伺服电机结合的问题，我们可以深入探讨其优势：
首先，提升扭矩输出是它们组合的关键。<!--通过增强伺服电机的输出扭矩，可以实现这一目标，但这要求使用高成本的高功率伺服电机，且电机结构需具备更大的承载力，因为扭矩的提升与控制电流的增加是成正比的。此外，为了适应大扭矩输出，驱动器和功率电子组件的尺寸也需要增大，这将显著提升控制系统成本。
其次，它们的组合有助于提高系统效率和精度。行星齿轮减速机能够降低电机转速，使得在低速下输出扭矩增强，从而整体提升系统的能效。此外，减速机的精确设计能确保整个系统的运动更为稳定和精确。
动力输出的提升也是显著特点。<!--伺服电机以其高速响应和高精度控制特性，赋予了系统更快速的运动速度和精确的位置控制能力，从而提升动力输出性能。
总的来说，行星齿轮减速机与伺服电机的结合能显著增强系统的效率、精度和动力，但同时也伴随着较高的成本。在实际应用中，必须根据具体需求和预算来权衡和选择最适合的解决方案。
