减速机的速比或传动比，实质上是衡量其性能的关键参数，表示输入速度与输出速度之间的比率关系，即为电机额定转速除以实际转速。
计算速比的方法有多种。首先，最直观的计算方式是将输入速度除以输出速度，这种方法简便易懂，适用于大多数常规场景。
另一种计算方法较为复杂，它考虑了扭矩、电机功率和输入转数等因素，这种计算能更精确地反映出减速机的实际运行特性。
对于轮系传动，如齿轮传动，减速比的计算则是从动齿轮齿数与主动齿轮齿数的比率。在多级减速中，需将从动齿轮齿数乘以所有啮合齿轮组的主动齿轮齿数，以确保精确的计算。
对于带、链、摩擦轮等其他传动方式，减速比的计算公式是基于从动轮直径与主动轮直径的比率。掌握这些计算方法，对理解和应用减速机至关重要。
最后，当使用螺旋齿轮减速器或摆线针轮减速器等设备时，我们不能忽视正确添加润滑油的重要性。润滑能确保设备正常运行，延长其使用寿命。
