电机加减速机的原因主要有五点：
增加输出转矩：减速机能够增大电机的输出转矩，满足一些需要较大扭矩的应用场景。
调整转速：减速机能够将电机的转速调整到合适的范围，满足一些需要低速高转矩的应用场景。
提高精度：减速机能够提高电机的控制精度，让一些需要精确控制速度和位置的设备能够更好地工作。
保护电机：在一些需要过载保护的场合，减速机能够先于电机损坏，保护电机不受损坏。
降低成本：在一些需要大功率电机的场合，使用减速机能够降低电机的成本。
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