拆的顺序倒着安，先放针齿壳，再放偏心轴承，摆线轮，针齿套，最后加油放机座，就行了。
1.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火、磨齿等精加工制成。
2.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。
3.使用相同的组件可组成多种装配形式。
4.一般采用油池润滑、自然冷却、当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇、冷却盘管冷却。
5.均采用滚动轴承6.中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
