摆线针轮减速机因其众多优点，如传动比大、传动效率高、重量轻、体积小、运行平稳、拆装方便、使用可靠、寿命长等，在各种机械设备中广泛应用。本文将详细介绍摆线针轮减速机的拆卸与安装步骤，并提供润滑注意事项。
拆卸过程需注意以下几点：
1. 将各部件拆卸，同时应仔细观察摆线轮上钢印标识的面摆放方向以及两个摆线轮标识的相对位置。
2. 清洗并检查拆卸的零部件，更换损坏部件，例如本例中更换损坏的轴承和磨损的密封件。
3. 组装输出端时，确保轴承正确安装在输出轴上，使用铜棒轻轻敲打，避免损坏轴承支架。
4. 安装输出轴至机座，使用木头垫平并确保输出轴与机座孔同轴，使用铜棒敲入。
5. 组装输入端，正确安装骨架油封、输入轴、垫圈和平键，并确保针齿壳、针齿销针齿套、摆线轮和偏心轴承等部件正确位置。
6. 最后组装输入端与输出端，注意吊点及针齿壳的排气孔方向，确保减速机正常放置时方向正确。
组装的重点在于确保各部件位置正确，例如摆线轮的钢印面方向、吊点与排气孔方向以及避免误操作导致的部件移位。
润滑时，建议常温下使用40#或50#机械油，或在性能和寿命要求更高的情况下使用70#或90#极压齿轮油。立式安装减速机时需注意防止油泵断油，以避免损坏部件。首次使用后100小时需更换新油，并每半年进行更换。在恶劣工作条件下，可适当缩短换油时间。在使用过程中，应定期补充润滑油并定期清洗以延长减速机寿命。
