1、行星摆线针轮减速机WE、BWEY、XWE、XWEY外形尺寸图纸，以及安装联接尺寸图纸。
2、行星摆线针轮减速机BW、BWY、XW、XWY外形尺寸图纸，以及安装联接尺寸图纸。
3、行星摆线针轮减速机BL、BLY、XL、XLY外形尺寸图纸，以及安装联接尺寸图纸。
4、行星摆线针轮减速机LE、BLEY、XLE、XLFY外形尺寸图纸，以及安装联接尺寸图纸。
5、行星摆线针轮减速机BJ22、BJ22E外形尺寸图纸，以及安装联接尺寸图纸。
扩展资料：
注意事项：
1、在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
2、当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速。
3、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。
