按照功率大小分为大功率减速机、小功率减速机。
按照精度分为精密减速机、普通级别减速机。
按照传动方式分为齿轮减速机,行星减速机,蜗轮减速机、谐波减速机、三环减速机、摆线减速机、交流减速机、直流有刷减速机、直流无刷减速机、硬面齿轮减速机、软面齿轮减速机。
按照材质分为塑胶减速机、金属减速机。
微型减速机按照分为微型齿轮减速机、微型行星减速机、微型直流减速机、微型蜗轮蜗杆减速机。
小功率精密减速机分为3V减速机、4V减速机、6V减速机、12V减速机、24V减速机。
常用微型减速机型号有:
①ZWBPD系列:ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028
②ZWPD系列:ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032
③ZWBMD系列:ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032
④ZWMD系列:ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD038038