题主是否想询问“怎么判断是马达坏了还是行走减速机坏了
1、马达坏了：损坏后表现就是启动无力，或者启动没有反应，需要敲打启动机之后才能启动，但是不会出现电池没电时启动转速越来越低的情况，也不会出现哒哒响不启动的情况。
2、电压充足，启动机运转无力就要怀疑启动机问题。可以用万用表测电池电压，如果启动时电池电压能保持9V以上，证明电池没有问题，这时候就要怀疑启动机问题。
3、最简单的办法就是外搭电池启动，如果仍然是启动无力则可以表明是启动机出了问题，有时候发动机阻力过大也是要考虑的问题。
4、行走减速机故障：齿轮断齿或磨损通常是由于齿轮材料质量差、润滑不良或负载过大等原因引起的。处理方法包括更换齿轮、修复齿轮或加强润滑等。
5、轴承损坏通常是由于使用时间长、轴承质量差或润滑不良等原因引起的。处理方法包括更换轴承、加强润滑或调整轴承间隙等。
6、油封泄漏通常是由于油封老化、安装不良或润滑不良等原因引起的。处理方法包括更换油封、重新安装油封或加强润滑等。
7、减速机过热通常是由于工作负载过大、润滑不良或风扇故障等原因引起的。处理方法包括减小负载、加强润滑或更换风扇等。
8、减速机噪声大通常是由于齿轮配合不良、轴承损坏或润滑不足等原因引起的。处理方法包括更换齿轮、更换轴承或加强润滑等。
