减速机参数的详解
1.速比：速比包含减速比、驱动比，减速比决定了输出转速和力矩的值在选型时需要计算减速比：减速比=输入转速÷输出转速;
2.扭矩：扭矩也称为力矩，扭矩是由减速比来决定的，在选型时也需要计算力矩的大小;扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。它反映了电机和减速器的负载能力。
3.电压：电气设备工作时，其两端的实际电压称为工作电压。工作电压与电路组成情况以及设备的工作状态相关，是变化值。
4.齿轮级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
5.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
6.功率：功率包含输出转速、扭矩、电流等减速机重要参数，在选型也需要考虑和计算电机的功率，一般指的是它的额定功率，即在额定电压下能够长期正常运转的最大功率，也是指电动机在制造厂所规定的额定情况下运行时, 其输出端的机械功率,单位一般为瓦(w);
7.齿轮材质：减速机齿轮啮合材质通常是根据用途、场景来按需选择的，常用的有金属材质、塑胶材质。
8.安全系数：安全系数是工程结构设计方法中用以反映结构安全程度的系数。安全系数的确定需要考虑荷载、材料的力学性能、试验值和设计值与实际值的差别、计算模式和施工质量等各种不定性。
9.空载转速：电机不带任何负载的转速。空载转速要考虑到实际损耗，往往比理想空载转速要小。理想空载转速算法：n=60f/p即转速等于60×频率50除以磁极对数。
10.满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标， 满载良好的减速机发热少，整体性能好。
