谐波减速器，国内这几年发展很快，出了很多家代表的公司，如绿的谐波、来福谐波、大族传动等。
材料、设备、夹具等都是依赖于日本进口的，在加工方面国内通过十几年的发展都基本攻克了，在常规使用的情况下国内厂家都是可以满足客户要求的。
但是在极端情况下，大家表现都不太好。跟日本HD公司还是有一些差距的。
国产谐波减速器中，绿的谐波比较贵，最贵的在2000左右，来福和大族的性价比价格，在1500左右，要远远低于进口企业的价格。此外交货期方面也非常有优势，国产交货期一般都在30天左右。而且国产减速器都愿意做一些非标定制，比进口厂家的服务态度要好很多。
