卧式摆线针轮减速机凭借其独特的设计和性能，展现出显著的特点。单级传动时，它可以实现高达1：87的高速比，效率超过90%，而且多级传动可以进一步提升减速比，最大可达数万，其针齿套式滚动摩擦方式确保一级减速效率高达94%。
其紧凑的结构使得体积小巧，采用了行星传动原理，输入轴和输出轴共轴，使得卧式摆线针轮减速机的体型得以大幅度缩小，适应空间受限的应用场景。
在运行过程中，卧式摆线针轮减速机表现出极高的平稳性，噪音低。其齿对重合度大，且具有良好的平衡机制，极大地减小了振动和噪音。无论何种规格，该机的噪音控制都非常出色。
耐用性是卧式摆线针轮减速机的另一大优点。主要零件选用高强度的轴承钢并经过淬火处理（HRC58～62），配合滚动摩擦的设计，使得设备的使用寿命显著延长，维护也相当方便。
设计上，卧式摆线针轮减速机注重实用性和易维护性，易于分解安装，且所需零件数量少，润滑简单，因此赢得了用户的广泛信任。与同等功率的其他减速机相比，它在重量和体积上至少减小了三分之一，紧凑的布局使得它在空间效率上更具优势。
