宁波生产的减速机提供了一系列双级摆线机型号，包括BWE、BWEY、BWED、BLE、BLEY和BLED等系列。这些型号的选择丰富，如1510、1512、1812、1815等，尺寸从小到大，能满足不同应用需求。
其中，传动比的选择多样，包括121（11×11）、187（17×11）、253（23×11）、289（17×17）、385（35×11）等，这些比例确保了设备在不同工作条件下的高效传动。另外，还有391（23×17）、473（43×11）、493（29×17）、595（35×17）、731（43×17）以及841（29×29）等比例可供选择。
在实际应用中，摆线针轮减速机的扭矩计算非常重要。根据公式，扭矩等于9550乘以电机的功率，然后除以电机输入的转数，再乘以速比，最后乘以65%到75%的使用效率范围。这个计算可以帮助用户精确地估计设备在运行中的扭矩输出，确保设备性能的稳定和合理利用。
