通常情况下可从以下几个方面来判断伺服行星减速机是否已经损坏。
（1）噪音：伺服减速机在运转时伺服和减速机部分发出异响，或者噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服减速机的轴承遭到了损坏而产生噪音。
（2）发热：伺服减速机在运转过程中，正常工作后温度一般不会超过40°，如果减速机在运转过程中发生温度过高的状况，通常可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的。巴普曼伺服行星减速机
（3）卡死：伺服减速机已经动不了，卡死了，这就不用说了， 当然坏了，还是好好检查看看。
（4）传动失效：伺服减速机在运转过程中，电机可以正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了。
（5）漏油：伺服减速机正常情况下不会漏油的，漏油就说明已经减速机已经产生了故障，这种情况可以拿去维护修理了。
当然也不排除还有更多的原因造成伺服行星减速机的损坏，反正，如果伺服减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的原因。如果自己没能发现，应该向更专业的巴普曼行星减速机工程师或维修人员请教。
