行星减速机通常使用HJ-40至HJ-50的机械油或HL-20至HL-30的齿轮油。选择润滑油时需考虑负荷、转速、温度及工作环境等因素。负荷大、温度高的情况应选用粘度较大的油，反之则应选择粘度较小的油。
行星减速机加油步骤如下：在运转220小时后需首次更换润滑油，并且每次更换的润滑油品质需优于前一次。建议每三个月对每天持续工作10小时的减速机进行一次换油，而每天持续工作3小时的减速机则需每六个月更换一次。
1. 断开与电机动的联系或断开总电源，等待设备冷却至还有余温。
2. 在减速机放油孔底部放置一个合适的接油盘。
3. 拧松并取下注油孔螺塞、通气器及放油孔螺塞。
4. 将减速机内的剩余润滑油彻底排空，并清除机箱内的金属颗粒等杂质。
5. 将放油螺塞按原样装回并拧紧。
6. 通过注油孔加入同品牌的润滑油，注意加量要符合油标的指示，不能过多也不能过少。
7. 加好油后，上紧注油孔螺塞及通气器等部件。
许多人常在第四步犯错，一定要确保在给行星减速机加油前，将设备中的剩余润滑油彻底清除，以保证油品质量。
