减速机力矩调整方法

卧式摆线减速机采用了一种特殊的设计，即在旋转轴上安装了一台可调速的电机。当摆线马达开始旋转时，其内部的偏心套也会随之运动，带动可调速驱动装置。随后，这套装置通过驱动涡杆涡轮的相互啮合，改变摆线轮的半径，从而实现无级变速的效果。

而斜齿轮减速机则是通过调整螺旋伞上安装的斜齿轮的传动比，来改变输出轴的转速。具体来说，就是通过改变斜齿轮的数量或者它们之间的啮合方式，进而调整输出轴的旋转速度。