第一代星轮减速机标记示例：HJDW20A-K-63-3，其中HJ代表单位，如果是扩大级则用HN表示，双级用HH表示。20A代表第一代星轮减速机的机型号，K代表花键孔，单键孔用J表示，圆柱轴则无代号。63代表速比，3代表电机功率，不直联则无此项。
第二代星轮减速机标记示例：HNMW40B-45其中HN代表串联扩大级，单级用HJ表示，两级用HH表示。M代表电机直联，40B代表第二代星轮减速机的机型号。45代表传动比。
第一代星轮减速机型号有：HJW，HJDW，HNW，HNDW，HHW，HHDW，HJL，HJDL，HNL，HNDL，HHL，HHDL，HJC，HJDC，HNC，HNDC。
第二代星轮减速机型号有：HJW，HJMW，HNW，HNMW，HHW，HHMW，HHL，HHML，HJL，HJML，HNL，HNML，HJY，HNY，HHY。
第二代有18B、20B、22B、25B、28B、31B、35B、40B、45B、50B、56B、63B、71B、21B、23B、30B、33B、37B、42B、47B、53B、60B、67B、75B、80B等机座号。第一代有08A-56A等机座号。
第一代星轮减速机技术参数：功率范围O.2～300kw;传递扭矩范围59～176600N·m传动比范围：1:16～l:5000
第二代星轮减速机技术参数：传动比范围：4-25000，传动转矩范围为0.098-1029kN.m传动功率范围为0.25-2000KW。
