是减速机。
该减速机是沈阳工业大学和巨鲸公司联合研制的，主要用于风电设备变桨系统和偏航系统上驱动装置。具有体积小、重量轻、结构紧凑、密封可靠等性能特点，该减速机材料采用高 强度合金钢、高承载能力进口轴承，精度等级达到6级。
相关知识：
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独 立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用ji为广泛。
减速机是一个比较难以见到的机械部件，目前生产减速机的企业并不是很多，尤其是那些质量相对非常好的，更加是少之又少，减速机其实是一种传动设备，通过扭矩的传输把扭矩来进行提高，在很多的机械设备上能够见到，但是并不经常可以看得到，而说到减速机zui大的发展前景，应该就是在机器人的应用上，因为这种传输扭矩的原理可以使得减速机能够适应机器人的运行，目前减速机的分类也非常的多了
