探讨减速机的自锁功能，首先需明确，减速机的种类繁多，如齿轮减速机、涡轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机及硬齿面减速机等。自锁功能并非所有减速机均具备，通常，涡轮减速机或涡轮蜗杆减速机因其内部立体结构，具备自锁特性。符合带自锁要求的减速机类型主要为S系列涡轮-斜齿轮减速机及NMRV蜗轮蜗杆减速机。
选择带自锁的涡轮减速机配普通电机，仅能满足部分需求。在负载重的设备上，例如10吨设备，带自锁减速机仅能刹住3吨左右，其余重量仍可能按照原轨迹运行。这表明减速机的自锁功能有限，可能无法满足所有需求。在必要时，搭配刹车电机更为有效。选择不带自锁的齿轮减速机与刹车电机结合，同样能实现稳定运行。
带自锁的减速机如何实现自锁其内部结构特点，使其具备自锁能力。在不同方向的运行中，一方正向，一方反向，产生相反的阻力，实现自锁。然而，在大负载情况下，惯性力较大，导致自锁强度受限。相比之下，刹车电机采用抱闸形式，通过直接抱紧实现刹车，相比正反转刹车更为迅速有效。
