减速机选型要点：
第一．功率。这个直接反映电机的做功效率，在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式，见如下：确定精密行星减速机实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： Pn （电机额定功率）≥Pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。
第四扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。
第五行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
