单段行星减速机和双段行星减速机的原理相同，单段行星减速机又被称为一级行星减速机，双段行星减速机又被称二级行星减速机。
行星减速机原理：
驱动电源用直接连接的方式来启动太阳轮，太阳轮将组合于行星架上的行星轮带动运转。整组行星轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机的级数
行星减速机的级数指的是行星齿轮的套数，从行星减速机内部结构图可以看出行星减速机的传动结构为行星轮、太阳轮和内齿圈。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，这个时候就需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
一级行星减速机内部结构图
一级行星减速机指的是拥有一套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机。
二级行星减速机内部结构图
二级行星减速机指的是拥有两套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机
一级行星减速机和二级行星减速机的区别
1、两者的区别实际就是齿轮套数的区别，
2、效率的区别，二级行星减速机的效率比一级行星减速机的效率低，
3、长度的区别，二级行星减速机比一级行星减速机要长。
4、传动比的区别，二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。
5、两者的速比的区别，1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
