行星减速机减速比也称为传动比，传动比是机构中两转动构件角速度的比值
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i表示。
一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1
1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
