减速机的型号选择及注意事项请参照以下5点：
1、尽量选用接近理想
减速比
：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
2、扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩（TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
3、适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。
需注意的2个要点：
a、选用
伺服电机
的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
b、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电动机侧之驱动器，做限流控制，或在机械上做扭力保护，这是很必要的。
4、通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌控减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
5、规格选择要满足强度、
热平衡
、轴伸部位承受径向载荷等条件。
