滚柱减速机的基础结构建立在两个主要的滚柱组件上。首先，外部圆柱形滚柱被安装在坚固的齿轮箱中，提供稳定的支撑。
另一方面，内部的圆柱形滚柱则精细地嵌入在精密的行星齿轮盘上。当输入轴按照顺时针方向旋转时，带动的偏心套也跟随其进行相同的旋转动作。
在这个过程中，通过滚珠轴承的作用，行星齿轮盘以相反的逆时针方向进行偏心旋转。内滚柱随之进行反时针的公转，同时由于内外滚柱之间的咬合，它们各自围绕其中心进行顺时针的自转。
这种设计使得内外滚柱都能自由地绕其中心转动，这种完全的活齿传动方式确保了灵活的运动传输。当行星齿轮盘移动时，连接出力轴的出力轴销会相应地以逆时针的方向进行公转，进而带动出力轴旋转。
特别值得注意的是，内滚柱的旋转次数与输入轴的旋转次数成反比，每旋转一圈，内滚柱就会逆向旋转过一个齿。因此，内滚柱的齿数直接决定了减速机的减速比，这是滚柱减速机实现减速效果的关键部分。
