首先要检查两片摆线针轮减速机摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．
第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步放入间隔环．
第六步再放入另一片摆线针轮减速机摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完全根据自己最后画的标记来放．
第七步，放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．
