工业控制系统用电磁阀按动作方式主要分三类：
直动式、分步直动活塞式（无压差）、先导活塞式
直动式电磁阀原理：
该电磁阀结构简单，由线圈、定铁芯、动铁芯、阀体组成。
当线圈通电，动铁芯吸合，介质流通。当线圈断电，动铁芯靠弹簧复位，介质被切断。
适用范围：
由于直动式电磁阀主要是靠线圈通电产生磁场，使动铁芯动作，故线圈功率有限，只适合通径小或压力低的工况下适用。
分步直动活塞式电磁阀：
分步直动活塞式电磁阀，是集直动式电磁阀和先导式电磁阀为一体的电磁阀。它即可在介质无压力的情况下靠线圈的吸力打开主阀塞，又可以在介质压力较高的工况下，使用主阀塞产生的压差开启电磁阀。
当线圈通电，动铁芯吸合，打开主阀塞上的先导孔，同时带动主阀塞开启，介质流通。故介质无压力主阀塞靠线圈的吸力开启，介质有压力的情况下，主阀塞靠压差开启，反之亦然。
适用范围：
一般情况下，分步直动活塞式式电磁阀的线圈体积和功率比先导式的大，比较适合介质压力从零到几公斤的范围下适用，并且也适合较大的电磁阀通径。特别要注意的是，分步直动活塞式电磁阀必须水平安装！口径较小的也可以垂直安装，但用户要特别提出。
先导活塞式电磁阀：
当线圈通电，动铁芯吸合，先导阀口处于开启状态，试主活塞上腔降压，主阀塞因压差开启，介质流通。
适用范围：
先导活塞式电磁阀，比较适合于大口径，高压力工况下使用。但是一定要注意的是，流通的介质要有一定压力。先导活塞式电磁阀启动要求介质压力应大于0.03Mpa才能正常适用。
