1.蜗杆轴承损坏。 造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不公道二是啮合摩擦面表面的质量差三是润滑油添加量的选择不准确四是装配质量和使用环境差。发生故障时，即使减速箱密封良好，仍是常常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、侵蚀、损坏。为了进步效率，行星减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。
2.传动小斜齿轮磨损。假如磨损速度较快，就要考虑选型是否准确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。减速机启动时，齿轮因为得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。这是由于减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝聚水与水混合。因为是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液因为温度的升高变稀，易造成泄漏。
3.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗拙度 Ra0.8μm。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。
4.行星减速机发烧和漏油。立式安装时，很轻易造成润滑油量不足，减速机休止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上
