行星减速机精密简介
行星减速机的精度被称为回程间隙，指齿轮与齿轮之间的间隙，一般称为间隙，也称为背隙。回程间隙是行星减速机的性能参数。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
行星减速机精度的调节方法
1、调整间隙法：伺服行星减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其进行合理范围的调整，以保证零件之间相对运动的准确性。
2、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当的装配，使其在磨合期间相互抵消的现象，以保证设备运动轨迹的准确性。
3、综合补偿法，用减速机自身安装的工具来使加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
