首先出现这个问题，用的最多的就是排除法，排除最有可能出现的问题：无非是是电机，减速机轴承，减速机摆线轮，以及减速机的轴承是否出问题。
1.电机故障，首先要看看电机是否还转，或者电机是否反转了，再者检查一下电机的电源是否有问题。
2.联轴器问题，特别是直联式的减速机，电机输出轴和减速机输入孔凭借一个单键来做摩擦，要看一下那个单键是否脱落或者损坏。
3.偏心套故障，偏心套是一个不同心的曲杆组成，最容易故障的是这个曲杆容易折掉，检查好偏心套和减速机摆线轮是否顺坏掉。
4.输出轴轴承故障，轴承是机械内部转动的润滑剂，如果轴承损坏很容易卡槽，导致减速无法工作。
