1)、根据齿轮减速机齿轮的工作条件，可分为：
1、半开式齿轮减速机，齿轮有护罩,精密行星减速机，浸入油池,M大型齿轮减速器，但不封闭
2、开式齿轮减速机，齿轮全部暴露在外面，润滑不能得到良好的保证
3、闭式齿轮减速机，减速机的轴、齿轮和轴承等都被装在封闭箱体内，润滑条件良好,R系列斜齿轮硬齿面减速机，工作环境中的灰尘不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛、使用反馈最良好的齿轮减速机。
2)、根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
1、锥齿轮减速机
2、圆柱齿轮减速机,精密行星减速机的性能特点
3、交错轴斜齿轮减速机。
3)、按减速机的齿面硬度来分：
1、硬齿面齿轮 轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC,行星齿轮传动的特点
2、软齿面齿轮 轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC,精密行星齿轮减速机与普通减速电动机的区别。
