这部设备常用工业极压齿轮油、机械润滑油和齿轮油。
1、工业级极压齿轮油。在使用摆线针轮减速机时，常常选择70#号和90#号这两种型号的工业级齿轮油。这些工业级齿轮油具有优异的抗氧化、抗乳化和防锈性能，能够在高负荷情况下保持良好的润滑效果。通过选用合适的润滑油，不仅可以进一步提升摆线针轮减速机的性能，还可以延长其使用寿命。
2、在常温条件下会使用机械润滑油。其中，40#号和50#号机械润滑油是常见的选择。由于润滑油的选用与环境温度密切相关，在常温下选择低粘度的润滑油可以获得更好的效果，确保摆线针轮减速机的顺畅运转。这种选择能够提供适当的润滑以保护齿轮，并支持其在正常工作条件下的流畅运行。
3、减速机常用68#号、100#号、150#号和320#号。这些数字表示齿轮油的黏度，数字越大代表黏度越大。选择减速机润滑油时，需要考虑具体的环境温度。根据环境温度的不同，可以选择相应的黏度等级的润滑油，以保证在不同温度下摆线针轮减速机的正常运行。
