蜗轮蜗杆速比计算法：
蜗轮蜗杆的传动中，蜗轮的转速/蜗杆的转速=蜗杆的头数/蜗轮的齿数对单头蜗杆来说，蜗轮齿数为n时，蜗杆转一圈，蜗轮转过1/n圈，即单头蜗轮蜗杆减速比为蜗轮齿数的倒数.
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
基本参数：
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
分类
蜗轮蜗杆大致有这些系列：
1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO
3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG
5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机
