摘要：摆线减速机可能因为缺油、过载、保养不当等问题出现故障，常见的故障主要有减速部分的轴系故障，减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障，输出部分的故障和温升异常故障四种，找到故障原因并进行维修即可。为了减少摆线针减速机的维修频率，延长其使用寿命，有必要做好它的维护保养工作，包括定期检查基本情况、联结件的同心度与松紧度、油量等。下面一起来了解一下摆线减速机的维修方法和维护保养吧。一、摆线减速机的维修方法大全
摆线减速机，全称是行星摆线针轮减速机，是一种新型减速机，它在使用过程中，可能会因为缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养等原因造成失效、零件损坏等故障，需要及时维修，下面为大家介绍摆线减速机的常见故障以及维修方法：
1、减速部分的轴系故障
从输入部分开始，先检验电机有无窜轴、轴承点小或轴承室大，若有，则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm，输入端的输入轴和端盖要求也相同若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。
2、减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障
摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。
维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。
然后在车床刀架上安装一小磨头，对线切割部分进行磨削，确定基本尺寸，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切割机穿丝工艺用。
与此同时，加工一件Gr15热处理硬度达HRC58-62的轮内孔套，内孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圆磨削后表面粗糙度达到Ra0.08，外径尺寸为φ5±0.005mm，厚度与轮厚一致，压入摆线轮内孔，上线切割机加工三个φ2的销孔，配上销子，再上车床利用四爪卡盘找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削内孔至标准配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱销，维修完毕。
对于要求特别严格的场合，可以利用三坐标测量机或工具显微镜对修复件的误差进行检测。
3、输出部分的故障
（1）轴承磨损坏，更换轴承即可。
（2）输出轴轴承点磨损，销孔松动：轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm。
（3）输出轴销孔松动：根据机型大小和强度决定维修方法，B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔。
（4）机座轴承孔松动后磨损增大失效：利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。
4、温升异常故障
正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃，当温升超过50℃时应立即停机检查并维修异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象，并根据故障原因维修。
二、如何保养和维护好摆线针减速机
摆线针减速机体型小，但是其内部构成及其复杂，在使用的时候要注意做好维护保养工作，避免其经常出故障，影响使用寿命。摆线减速机的保养维护主要注意：
1、定期检查减速机联结件的同心度与松紧度，保证同心度与松紧度的适当，这样是为了防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。
2、定期检查减速机的基本情况，具体包括其安装基础、固定螺丝以及运转状况，要保证减速机的平衡运动，并及时将不合理的螺丝或者是安装进行调整。
3、定期检查减速机的油量，油量既不能过高也不能过低，只有油量与视油窗吻合，才能够保证减速机的正常运转。
4、定期进行减速机的换油工作，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净，油量的注入要始终以保证减速机的正常运转和润滑作用的发挥。
5、减速机的轴密封圈是一个易磨损与老化的部分，要注意进行检查和定期更换，以保证避免工作环境中的粉尘进入减速机内部。
6、减速机的工作温度超过80°时，应尽快打开减速机，并且检查摆线轮减速机的轴承、销柱、销套等部位，若有损坏要及时更换，同时在安装时要注意正确安装。
7、减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行再次安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚。
8、在更换减速机的内偏心轴承时切记不能单边敲打减速机，以免造成极其内部件收到损害，可以使用两个撬杠两边对应同时用力。
9、减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，以免安装不当发生事故。
10、每一个摆线轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。
