齿轮减速机是一种传动机械，简单来说就是降低转速，增加扭矩，更精密的更可以实现精准定位，运用于高精度的工况条件，齿轮减速机本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮将速比的平方降低，将电机的转速减速到自己所需要的输出转速并得到较大转矩的一种机械装置，同时可以改变动力传输的方向，作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比，一般的减速机具有自锁功能，用于适应不同工况，一般速比较大的，体积相对也会大一些，传动效率不高，体积越大精度越低。
关于传动机械中齿轮减速机的应用范围相当之广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备、到小负荷，精确的角度传输都可以见到齿轮减速机的应用。在工业应用上，齿轮减速机具有减速以及增加转矩功能。
齿轮减速机在降速同时，也提高了输出扭矩，扭矩输出裂按电机输出乘减速比，一般是不会超过减速机额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其他高速运转动力通过减速机的输出轴齿数，啮合输出轴的大齿轮来达到减速目的。
