威尔科摆线针轮减速机特点:
1、高速比和高效率:单级传动就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动减速比更大。
2、结构紧凑体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于采用了行星传动原理，输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运动平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使其振动和噪声控制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长、因主要零件采用高碳铬钢材料，经过淬火处理获得高强度并且部分传动采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理、维修方便、易分解安装，最少的零部件个数以及简单的润滑。
