行星减速机浸水后的检修方法：
1、先将行星减速机外部的外部污泥、杂质清除，切记不要转动电机轴，注意不要破坏行星伺服减速机机表面。
2、拆开行星伺服减速机的机体，清理壳体内腔、转子和滑环上的污泥和水渍，检查绕组是否脱焊，电刷是否在电刷架中锈蚀卡死，电刷压力是否正常，电刷与滑环表面是否贴紧，如发现故障应排除。
3、对绕组进行烘干。可用白炽灯烘烤，使水分蒸发，也可放在通风处自然风干。但不得用电流加热或明火烘烤，以防短路或烤坏绝缘层。烘干以后，需用兆欧表或万用表检查各绕线圈的绝缘性能。发现有绝缘不良的，应予送到电机维修处进行检修。
4、将机体装复，进行试运转。如试运转无任何问题，便可投入使用。
