扭矩是传动装着输出力的大小，单位为：牛米。意思是在距离输出轴中心1米的地方承受力（牛）的能力，具体公式是：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数=减速机扭矩
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数=电机功率
3.提升重量计算方法，知道提升货物重量，提升速度，链轮传动效率，减速机传动效率，
