减速机（英文缩写为RDF）是一种机器设备，用于将高速旋转的电机输出降低至适合特定应用的转速。它可以降低几个级别的转速，并提供额外的扭矩输出。减速机在机械化生产过程中扮演着不可或缺的角色，常用于工业机器人、医疗设备、物流设备、自动售货机等领域。
减速机的结构由减速器和电机组成。减速器通常由齿轮或同步带构成，并且根据传动的类型和工况可以用不同类型的齿轮、轴和轴承来制造。常见的减速机类型包括蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、斜齿轮减速机、齿轮减速机等。每种减速机的结构和性能都有所不同，选择适当的减速机可以使机器运作更加稳定和高效。
RDF广泛应用于各行各业，主要作用是将高速的原动机输出降低到适宜的转速，用于搬运、加工、装配、包装等机械化生产领域。例如，在汽车制造过程中，减速机被用来降低机器人的速度以防止机器人误操作或造成工作环境不安全。在医疗设备领域，减速机可以用于时序控制、高精度位置控制和高精度手术机器人。同时，减速机还广泛应用于食品加工机械、印刷设备、电力设备等。
