如何计算减速机扭矩

这有分两种:

1.减速机"承受"扭矩

2.减速机"输出"扭矩

减速机"承受"扭矩:取决于齿轮能承受的力矩,一般数值都是由厂家经由破坏测试得知

减速机"输出"扭矩:是经由计算得知,算式为入力端扭矩x减速比x效率=输出扭矩

假设:

入力端:伺服电机

额定扭矩:10Nm

减速比:10

传动效率:97%

计算方式为:

10x10x97%=97Nm