小传动轴总成中万向节十字轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两端连接处的定心精度、高速运转时传动轴的弹性变形、传动轴上点焊平衡片时的工艺处理等因素，都能改变传动轴总成的不平衡度。由于上述种种原因致使传动轴离开其平衡位置，便会发生相对于平衡位置的弯曲振动。旋转的传动轴因其质量偏心产生的离心惯性力，是引起传动轴弯曲振动的干扰力。此干扰力的频率与传动轴转速相等。当传动轴的转速等于它的弯曲振动的固有频率时，便会发生共振，致使振幅急剧增加，有使传动轴折断的危险。一般称此时的转速为传动轴的临界转速，亦称为“危险转速。由于传动轴总成的不平衡，在汽车起步时，传动轴会产生异响，车身振动改变车速时响声更明显，脱档滑行时声响会更清晰地从传动轴部位发出，严重时会使传动轴明显弯曲和断裂。
